[TuT]Jak programować w BricxCC[NXT]

[jojo31312]

Witam dziś wam pokarze jak programować w Bricx Command Center

Można go użyć do Lego NXT.

 

Ok to zaczynajmy!!

LINK http://switch.dl.sourceforge.net/project/bricxcc/bricxcc/bricxcc%203.3.8.9/bricxcc_setup_3389.exe

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

//Autor Jojo31312

 

//"Program pokazowy"

 

 

task main() //To jest otwarcie programu. Piszmy ją na początku

{ //W klamerkach piszemy komendy.

OnFwd(OUT_BC, 100); //To jest komenda na jazde do przodu.

Wait(1000); //Tą komendę piszemy po komędzie do przodu. Oznacza to czas jazdy. np. 1000 to sekunda.

}

 

 

//To koniec programu pokazowego

 

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//"Podstawowe komendy"

 

////////////////////////////////////////////////////////////////////

// OnFwd(Silnik, Moc); Ta komenda służy do jazdy do przodu. //

// OnRev(Silnik, Moc); Ta komenda służy do jazdy do tyłu. //

// Off(silnik); Ta komenda służy do wyłączania silnku. //

////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

//To tyle

 

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//"Pierwszy Program"

 

//Teraz zrobimy pierwszy program. Ok piszemy na początek :

 

task main()

{

}

 

 

 

 

//Wpisujemy pierwszą komendę. Ja dam na jazdę do przodu.

task main()

{

OnFwd(OUT_BC,100);

}

 

//Mamy już jazdę do przodu, ale będzie jechał ciągle albo nie pojedzie.

//W takim razie dopisujemy czas jazdy. Ustalmy że to będzie sekunda.

 

 

 

OnFwd(OUT_BC,100);

Wait(1000);

 

 

//Teraz jazda do tyłu

 

 

OnFwd(OUT_BC,100);

Wait(1000);

OnRev(OUT_BC,100);

 

 

//I dajemy czas. Będzie to 3 sekundy.

 

 

OnFwd(OUT_BC,100);

Wait(1000);

OnRev(OUT_BC,100);

Wait(3000);

 

 

//I mamy program skończony

 

//Teraz podłańczamy robota i klikamy F5 jak ci wyskoczy błąd to zobacz czy dobrze zrobiłeś.

//Potem klikamy F6 i program mamy wgrany

 

//Robot będzie jechał do przodu przez sekunde, potem pojedzie do tyłu przez 3 sekundy.

 

//To na tyle

 

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

To cały poradnik

[jojo31312]

@ref

[Sopelek997]

to jakiś żart?

to się jedynie do kosza nadaje

[hfaua]

Poza tym kto na MPC ma Lego Mindstorms? :P Ja ze szkoły kiedyś zajebałem i się bawiłem w to trochę, ale wątpię, żeby ktoś wydawał 1200 zł na klocki ;]

 

Poradnik chujowy, jakbyś chociaż coś fajnego zrobił w tym... Jakiś skaner, wyszukiwanie drogi w labiryncie, dźwig...

[Dubler]

toz to z rodziną C ma tyle wspólnego co składnie i nic więcej... poza tym poradnik jest jakiś taki suchy ;p nie wysiliłeś się zbytnio